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本发明涉及一种焊缝余高超前定量预测方法，包括如下步骤：1.通过熔池图像得到熔池图像预测模型。2.得到定量回归模型。3.将实时熔池图像输入熔池图像预测模型得到预测熔池图像a，将预测熔池图像a输入定量回归模型，得到余高预测值。本发明多用于对形态质量的超前预测，当熔焊增材过程中出现质量问题，工件只能废弃或返修。为了保障熔焊增材过程平稳可靠运行，就需要对形态质量进行超前分析。超前分析是通过处理T0时刻熔池图像或包含前序的熔池图像序列进而得到T+N时刻的形态质量，超前得到未来时刻的形态质量，这样就可以通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113706485 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110942162.7 G06K 9/32 (2006.01)
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