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本发明提供了一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置；所述发射箱，用于水平放置于地面；所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连；所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像头，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116358348 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310304238.2
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 上海宇航系统工程研究所
地址 2
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