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一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法属于偏振成像及探测技术领域。本发明提供车载的高清偏振摄像机成像系统，通过加入偏振元素，结合相应的光学成像元件对车辆行驶的前方路面进行图像采集，并通过单色亮度信息处理单元和偏振比信息处理单元、白线检测单元、路面边缘检测单元、路面形状估计单元、车道线搜索区域确定单元、车道线候选点检测单元以及车道线检测单元等各模块之间的相互配合，检测道路的偏振图像，并获得亮度信息使白线有更高的亮度水平。对道路上的白色道路线进行准确的识别和以白色道路线为参考指导车辆行进，能够使本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363614 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310304326.2
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 长春理工大学
地址 130022
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