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本申请公开了一种交通指示信号的检测方法及相关装置、设备、介质,其中,交通指示信号的检测方法包括:获取待检测图像;对待检测图像进行检测,得到至少一个候选区域以及各个候选区域中的目标对象的粗分类类别;其中,每个候选区域中包含一个用于交通指示的目标对象,且每个候选区域中的目标对象的粗分类类别为交通灯或交通标志;针对每个候选区域,对待检测图像中的候选区域内的图像进行检测,结合候选区域中的目标对象的粗分类类别,得到候选区域中的目标对象的分类结果。上述方案,能够提高交通指示信号检测的精度和速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705406 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110956919.8
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司
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