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§6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施;§6-1 工程中的弯曲变形问题; 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。; 桥式起重机的横梁变形过大,那么会使小车行走困难，出现爬坡现象。; 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。例如，车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。;§6-2 挠曲线的微分方程;4.挠曲线的近似微分方程;由数学知识可知：; 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为：;① 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ② 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③ 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件〔边界条件、连续条件〕确定。 优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。;§6-3 用积分法求弯曲变形;积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。;例6-3-1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI。;4〕由位移边界条件确定积分常数;例6-3-2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI，l=a+b，ab。;3〕列挠曲线近似微分方程并积分;4〕由边界条件确定积分常数;5〕确定转角方程和挠度方程;6〕确定最大转角和最大挠度;例6-3-2 梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;§6-4 用叠加法求弯曲变形;故;叠加法前提;例6-4-1 按叠加原理求A点转角和C点挠度。;例6-4-2 简支梁受力如图示，q、l、EI均为。求C 截面的挠度yC ；B截面的转角?B。;yC1;例6-4-3 ：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为。求C截面的挠度yC和转角?C。;;二、结构形式叠加〔逐段刚化法〕：;解：;;例6-4-4 刚架ABC承载如图, 各杆的抗弯刚度为EI, 求刚架自由端C的水平位移和垂直位移.;§6-5 简单超静定梁;?几何方程——变形协调方程;?几何方程 ——变形协调方程：;=;例6-5-3 试求图a所示系统中钢杆AD内的拉力FN。钢梁和钢杆的材料相同，弹性模量E；钢杆的横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为。;;需要注意，因?lDA亦即图b中的 是向下的，故上式中wAF为负的。;于是根据位移(变形)相容条件得补充方程：;§6-6 提高弯曲刚度的一些措施;改变载荷类型;二、选择合理的截面形状;三 、选用高强度材料，提高许用应力值;Any question ?;祝大家学习愉快!§6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施;§6-1 工程中的弯曲变形问题; 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。; 桥式起重机的横梁变形过大,那么会使小车行走困难，出现爬坡现象。; 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。例如，车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。;§6-2 挠曲线的微分方程;4.挠曲线的近似微分方程;由数学知识可知：; 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为：;① 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ② 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③ 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件〔边界条件、连续条件〕确定。 优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。;§6-3 用积分法求弯曲变形;积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。;例6-3-1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI。;4〕由位移边界条件确定积分常数;例6-3-2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI，l=a+b，ab。;3〕列挠曲线近似微分方程并积分;4〕由边界条件确定积分常数;5〕确定转角方程和挠度方程;6〕确定最大转角和最大挠度;例6-3-2 梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和wmax。