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- 2023-07-01 发布于四川
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一种基于MR的列车受电弓拆装装置，包括：转移架，用于安装受电弓，并转移、移送受电弓；拆装平台，与转移架定位装配，并通过第一摄像头、第二摄像头分别采集受电弓的图像，结合图像识别技术识别受电弓拆装的零部件，并反馈至MR系统中；高拍模块，用于通过高拍输送带输入或输出物品且通过高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，然后识别出经过的零部件；如果零部件在受电弓上唯一，则通过第二摄像头、第二摄像头采集受电弓对应处的图像并确认对应零部件是否变化；如果零部件在受电弓上不唯一，则对受电弓上安装有此类零部件的位置进行拍照
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352664 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310208791.6 G06V 20/64 (2022.01)
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