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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统;固定支架上设置有第一、二主轴丝杠,第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机,第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端,第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端,第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架,移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机,移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720774 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110947627.8
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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