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一种气缸分拣方法，包括：S1、上料机械手加持工件向检测工位运行，当气缸的内孔运动到导向帽处时，上料机械手松开工件，工件依靠重力下落，直到完成定位作业；S2、利用检测仪进行检测，将检测工件内径数据d与《分档区间表》进行核对，确定该工件为某一特定型号；S3、下料机械手检测完成的工件从检测工位运走，分拣作业完成。本发明还公开了一种气缸分拣装置。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明的S1步骤在工件到达导向帽位置时，利用工件的重力自动下落，在其位置、姿态不正确的情况下，工件会自我修正，而且，外力为工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714125 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110956557.2
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 河南麒展实业有限公司
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