致动器控制装置和致动器控制方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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致动器控制装置和致动器控制方法.pdf

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根据旋转部分(3至6)的角度来控制致动器的致动器控制装置包括：处理器，其被配置为：计算从旋转起始角到目标角的目标相对角(S10)；检测来自传感器(7)的传感器检测角(S20和S30)；在预定计算周期中基于传感器检测角的变化量来计算旋转部分的角速度(S40)；当角速度大于或等于第一阈值或者小于或等于第二阈值时，将角速度校正为接近正常角速度(S50和S60至S64)；通过将角速度和校正后角速度积分来计算实际相对角(S90)；根据目标相对角和实际相对角之间的偏差来反馈控制致动器(S100,S110)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721675 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110319838.7 (22)申请日 2021.03.25 (30)优先权数据 2020-0914