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一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置.pdf

    本发明提出了一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置。本发明为解决筒类舱段对接过程中手动装配效率低及舱段卡具手动装卡安全性差的问题，它包括轴向进给机构、横向移动机构、自动夹持机构，本发明通过气动装置自动夹持筒类舱段，实现卡具对筒类舱段的自动与柔性夹持，然后横向移动机构根据相对位姿进行调整使两舱段轴线重合。最后驱动轴向进给机构，实现筒类舱段的自动化对接，本发明具有适应性好、效率高、安全性高的优点，可用于不同半径的筒类舱段的对接装配。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714978 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110979569.7 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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