一种无人机夹紧投放机构及控制方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种无人机夹紧投放机构及控制方法.pdf

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本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353822 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310636612.9 B64D 1/22 (2006.01)