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本发明公开了一种基于视觉定位技术的眼控轮椅控制方法，针对现有技术中眼部信息单一、多传感器间通信可靠性不高的问题。其实现过程是：(1)中央摄像头传输实时拍摄的每一帧彩色图像；(2)对每一帧的彩色图像确定使用者的人脸位置并框出矩形框；(3)在人脸矩形框区域内确定使用者的眼部区域；(4)在使用者的眼部区域内精确定位瞳孔位置；(5)确定使用者眼球的转动方位；(6)电机控制系统控制轮椅转动。本发明提高了通过眼部信息控制轮椅的稳定性，能够在面对复杂环境下连续可靠的改变轮椅移动的速度和方向，减少了在多传感器模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108652851 A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号 20181
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