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本发明公开了一种带有故障自检功能的传感器，涉及传感器技术领域，该传感器包括若干个感测元件和自检模块，每个感测元件分别具有对应的信号传输路径，自检模块包括比较器和加法器；自检模块获取每一路信号传输路径的输出信号；比较器对输出信号进行比较，若存在两个输出信号的差异超过检测阈值，比较器输出故障中断信号；否则，加法器叠加输出信号得到传感器的输出数据。本发明通过设置若干个感测元件将传感器的信号路径分成多路，把单点故障转化为多点故障，并在数据通路的结尾新增比较和求和机制，利用比较器比较不同信号路径的输出数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113739825 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111036281.2
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 莱弗利科技（苏州）有限公司
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