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本发明公开一种煤矿井下双向旋转螺旋钻杆、卸扣装置和装卸系统及方法，双向旋转螺旋钻杆包括钻杆公头、钻杆母头、芯杆及螺旋叶片，钻杆公头为外六方结构，外壁设有环形凹槽，钻杆母头为内六方结构，内有销钉及磁铁；配套卸扣装置包括卸扣机械手、水平伸缩机构及连接弹簧，卸扣机械手为内六方形状，每个内平面内置磁铁；钻杆装卸系统包括配套卸扣装置、钻机、上杆工作臂等。本发明解决了螺旋钻杆自动上卸扣问题，使钻机具备钻杆反转功能，使得钻进可实现钻杆双向旋转，满足钻进工艺要求；可用于自动钻机，取代传统的插销式螺旋钻杆，实现自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113738291 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110959691.8
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 中煤科工集团西安研究院有限公司
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