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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明涉及输送车系统、输送车以及控制方法。减少其它障碍物等的影响并且高精度地进行自身位置推断。输送车系统(100)具备多个输送车(1a～1e)和存储部(141)。多个输送车(1a～1e)分别具有激光测距传感器(13)、车上控制器(14)以及通信部(145)。存储部(141)存储环境地图(M1)。车上控制器(14)具有自身位置推断部(143)、和第一周边信息生成部(146)。自身位置推断部(143)基于本机输送车(1a)的周边信息(M2)、在现状下掌握的本机输送车(1a)的位置信息以及环境地图(M
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113748392 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202080031353.1 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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