面向数控系统的五次参数样条曲线插补和前瞻性速度生成算法研究与实现.pdfVIP

·设计与研究·组合机床与自动化加工技术

文章编号：1001—2265(2010)02—0016—05

面向数控系统的五次参数样条曲线插补和

前瞻性速度生成算法研究与实现

任参，刘少君，黄道平

(华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510641)

摘要：基于同时提高数控系统加工精确度和保证工作效率的考虑，提出了五次参数样条插补和最优前瞻

性速度控制生成算法。首先，所提出的插补方法采用五次参数样条和四次曲线多项式微分法近似求取

导数，能够更好的满足精确加工的需要。其次，所提出的速度生成算法减轻了常用s型加减速控制算法

的缺陷，并通过前瞻性算法和线段衔接大大减少了运行时间。最后，介绍了使用上述算法的实际数控系

统设计策略。实验与仿真结果充分证明了算法的有效性和效率，且所有方案已用于实际数控系统的设

计。

关键词：CNC；五次样条；速度生成；前瞻性

中图分类号：TP273