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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113740858 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111055959.1
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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