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无人飞行器的路径规划方法、系统、无人飞行器及介质.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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无人飞行器的路径规划方法、系统、无人飞行器及介质.pdf

    本申请适用于路径规划技术领域，提供了无人飞行器的路径规划方法、系统、无人飞行器及介质，其中，方法包括：在无人飞行器接收到控制信息时，根据地形图，确定从当前位置飞行至目的位置所需途经的至少一个目标地形区域；根据各目标地形区域分别对应的地形高度，生成用于描述从当前位置至目的位置的地形高度变化的地形高度变化图；根据各目标地形区域被途经的顺序和地形高度变化图中对应地形高度最大的点，生成地形高度变化图对应的点序列；根据目标点序列中各点分别对应的地形高度和无人飞行器的飞行参数，确定目标点序列中各点分别对应的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360506 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310648834.2 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 深圳高度创新技术有限公司 地址

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