南露天煤矿5G+无人驾驶系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能采煤 案例50 案例50 南露天煤矿5G+无人驾驶系统 主要完成单位：新疆天池能源有限责任公司 一、主要建设内容 （一）建设情况 天池能源与易控智驾、中国移动、中兴通讯多方联合，开展露天煤矿无人驾 驶关键技术研究和铲、运、装协同无人化自主作业示范应用。项目现已投入无人 驾驶矿卡31 台、挖掘机5 台、指挥车5 台及配套辅助设备；全矿配套建设5G 基 站35 座，并开展了矿用卡车无人驾驶系统的研发和现场重载测试，实现了无人 矿卡的智能感知、自主决策与控制、智能调度等功能（图 1）。 图1 无人驾驶技术架构图 区别于其他无人驾驶局部模拟测试或非满载测试，本项目实现了与有人驾驶 作业同工况、同等作业条件、真实参与矿山采剥工程，于2021 年3 月实现100% 重载作业，2022 年实现无人驾驶四编组 24 小时常态化运行（无安全员），与传 统有人驾驶车队共同承担矿山剥离运输作业，无人化生产效率已经达到人工生产