西湾露天煤矿5G多频混合组网与矿卡无人驾驶.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能采煤 案例43 案例43 西湾露天煤矿5G 多频混合组网与矿卡无人驾驶 主要完成单位：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 一、主要建设内容 （一）建设背景 神延煤炭西湾露天煤矿地处榆神地区，年产原煤 1300 万吨，露天开采境界 50.77 平方公里，被誉为陕北煤炭市场中的 “白菜心”。根据 “国能发煤炭（2020 ） 63 号”文件，西湾露天煤矿列入国家首批智能化示范建设煤矿，神延煤炭公司 抓住机遇，参照《煤矿智能化建设指南（2021 年版）》，围绕露天矿山单斗—卡车 间断工艺智能化系统 “无人化”建设，打造露天矿山卡车无人驾驶运输新标杆， 引领行业发展。 （二）建设情况 神延煤炭西湾露天煤矿矿卡无人驾驶运输项目完成了全矿31 台220 吨级矿 卡无人化改造和50 台协同车辆改造，并通过4G+5G 双专网通信系统和地测采管 理系统协助支持，搭建了无人驾驶地面调度指挥中心，确保无人驾驶项目安全运 行。 2021 年11 月至今，矿卡无人驾驶运输系统开始三班常态化作业，经受住了 富水露天矿山、坑洼泥泞道路、严寒低温等恶劣矿山环境考验，实现了多