北露天煤矿卡车无人驾驶融合调度系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能采煤 案例47 案例47 北露天煤矿卡车无人驾驶融合调度系统 主要完成单位：国家电投集团内蒙古能源有限公司 一、主要建设内容 北露天煤矿始建于1985 年，核定产能1000 万吨，是内蒙古电投能源股份有 限公司在霍林河地区总体设计的三个千万吨级露天煤矿之一，露天可采储量为 4.4 亿吨。剥离采用单斗—汽车间断工艺，采煤采用单斗—汽车—胶带运输半连 续工艺，采煤、剥离生产机械化程度达 100%。北露天煤矿生产单位包括自营以 及2 个外委单位，从总体上看，具有设备类型多、生产单位多、生产管理复杂等 特点。因此，建设一套卡车融合调度指挥系统，对生产单位、生产设备进行集中 管控，并将其生产数据、运营数据进行数字化、可视化，避免信息孤岛、降低信 息流转复杂度，提高精细化管理水平具有重要意义。另外，在露天矿山智能化升 级改造的大趋势之下，在矿区开展矿用卡车无人化改造，并进行工业化运行作业， 实现“科技强安”“少人则安”和“无人则安” 的管理目标，从本质上减少因人为因素 造成的安全事故发生，也是北露天煤矿探索发展的一个重要方向。 因此，针对现有生产运营特点以及未来发