原创力文档- 1
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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明涉及一种传动装置及工业机器人，传动装置包括：传动机构，传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及传动带，传动带缠绕于第一传动轮与第二传动轮外；及调节机构，调节机构与第一传动轮连接，用于带动第一传动轮沿第一方向及第二方向相对第二传动轮移动；其中，定义以第一传动轮和第二传动轮的中心连线为斜边的虚拟直角三角形，第一方向为虚拟直角三角形的一直角边所在的方向，第二方向为虚拟直角三角形另一直角边所在的方向。通过相互垂直的第一方向和第二方向来调节第一传动轮的位置，使第一传动轮在第一方向、第二方向上产生位移，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113733065 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111039264.4
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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