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一种涂胶方法、控制器、涂胶系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种涂胶方法、控制器、涂胶系统及存储介质.pdf

    本发明提供一种涂胶方法、控制器、涂胶系统及存储介质，获取双极板的图像，识别双极板上预先标记的特征点，获取特征点位置坐标；根据涂胶头的当前位置坐标与特征点位置坐标，控制涂胶头移动至与特征点位置相对；根据涂胶轨迹的起始位置与特征点位置之间的距离，控制涂胶头移动至与涂胶轨迹的起始位置相对；在涂胶过程中每隔预设时间获取涂胶头与双极板之间的距离，控制涂胶头在竖向上移动，使涂胶头与双极板之间的距离始终保持一致。本发明提出的技术方案的有益效果是：实现涂胶轨迹自动校正功能和涂胶高度补偿功能，适应双极板平面度不是

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113731737 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111041170.0 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 律致新能源科技（上海）有限公司

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