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本发明属于机器视觉与摄影测量技术领域，提供一种无额外控制点的双目协同落点测量方法，首先提前对靶面进行测量，再通过规划两台相机的布设位置，使每台相机均能观测到目标区域和另一台相机，利用相机的空间位置及相机的图像坐标，建立相机的相对位姿关系模型；然后根据目标点的像素坐标和靶面信息测得目标点的位置；最后可带入目标点的测量值完成相机的标定。本发明无需额外控制点，大幅简化测量准备流程，能适应更多场景；该方法无需迭代优化，计算效率高，结果稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113739765 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110968360.0
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 中国
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