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一种装卸货机器人用俯仰活动关节结构.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种装卸货机器人用俯仰活动关节结构.pdf

    本实用新型公开了一种装卸货机器人用俯仰活动关节结构，包括移动车，移动车的内腔一端转动连接转动架的一端，转动架的另一端端面固定安装有固定板，固定板上转动安装有贴合架，转动架和贴合架相远离的一端内壁上均转动套接有输送辊，且输送辊间套接有输送带，固定板与输送带间设有关节机构。通过移动车带动装置移动到货车部位，转动架转动成倾斜面，贴合架通过关节机构相对于固定板转动，从而成水平贴合货车车厢底板，并且通过关节机构使得输送带保持绷紧，从而输送带的上行带保持连续，便于货物直接从地面输送到货车车厢内进行装载，或者

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219278906 U (45)授权公告日 2023.06.30 (21)申请号 202222431615.2 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 施普发智能科技 （昆山）有限公司

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