一种道路定位方法及装置.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种道路定位方法及装置.pdf

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本发明提供了一种道路定位方法，包括步骤：接收多个第一车道行驶轨迹；基于最大公共子序列的相似性度量算法对所述第一车道行驶轨迹进行聚类，得到聚类结果轨迹；对所述聚类结果轨迹进行平滑处理；根据纵向精确度，对所述平滑处理后的聚类结果轨迹进行插值，得到所述第一车道的定位轨迹；根据车道数量、车道宽度，平移所述第一车道的定位轨迹，得到每个车道的定位数据。本申请不仅提高了道路定位的准确度，以准确定位道路缺陷所在位置，还能够得到每个车道的定位轨迹数据，以确定缺陷所在车道。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111582317 A (43)申请公布日 2020.08.25 (21)申请号 20201