基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置.pdfVIP

基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置.pdf

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本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像,碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线;计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值;获取连续帧检测图像,计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵,并将第一边缘曲线映射到检测图像,记为第二边缘曲线;计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值,将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段,并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比;若某区段的灰度梯度变化值超过阈值,则该区段记一票;连续M帧图像某区段的得票数超过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113487561 A (43)申请公布日 2021.10.08 (21)申请号 202110749763.6 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人 成都唐源电气股份有限公司

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