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本申请涉及输电线路异物检测技术领域，公开了一种电网异物激光清除器的异物跟踪方法及装置。在该方法中，首先获取电网异物激光清除器的摄像头画面，确定电网异物画面位置和摄像头瞄准位置，依此确定目标偏移量。然后依据云台的实时编码器角度值、异物参数、架空线路参数和所述目标偏移量，转动云台实现粗瞄。然后获取所述摄像头画面上的激光瞄准点坐标和电网异物实时坐标，并根据激光瞄准点坐标和电网异物实时坐标，实时转动所述云台，使云台转动逐步迭代直到激光瞄准异物。本申请提供的电网异物激光清除器的异物跟踪方法及装置，不需要远
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741436 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110956963.9 H02G 1/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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