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本发明提出了一种知识和数据驱动的污水处理过程切换控制方法，针对污水处理过程是一个强非线性和时变动态的复杂工业过程，且具有多种运行工况，实现污水处理过程中溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度的切换精准控制。该控制方法利用切换控制方法对被控对象建立多个模型，覆盖污水处理模型的参数不确定性，并建立多个模糊神经子控制器对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑N浓度进行控制，此外，利用知识驱动机制和数据共享机制学习子控制器参数，补充并最大化利用不充足的数据信息，能够在不同运行工况下对溶解氧DO浓度和硝态氮NO3‑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759720 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110998607.3
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 北京工业大学
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