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工业机器人素材;;; 6.1 概述;;;; 6.1 概述; 6.1 概述; 6.1 概述; 6.1 概述; 6.1 概述;;;;;;;; 6.2 传动机构设计;;; 6.2 传动机构设计; 6.2 传动机构设计; 6.2 传动机构设计; 6.2 传动机构设计;; 6.2 传动机构设计; 6.2 传动机构设计;;;;;;;;;;;;;;;; 6.4 腕部和手部设计;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 6.5 行走机构设计; 6.5 行走机构设计;; 6.5 行走机构设计; 6.5 行走机构设计;; 6.5 行走机构设计; 6.5 行走机构设计;; 6.5 行走机构设计;; 工业机器人在制造业中的应用 焊接机器人 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定认，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 （1）点焊机器人 点焊机器人主要用于 汽车整车的焊接工作， 生产过程由各大汽车主 机厂负责完成。;;;;; 工业机器人的发展趋势;;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金