无人机编队指派及直线路径规划方法、系统、终端及介质.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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无人机编队指派及直线路径规划方法、系统、终端及介质.pdf

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本发明属于无人机技术领域，公开了无人机编队指派及直线路径规划方法、系统、终端及介质。基于整数规划的方法进行指派最优解，并利用距离矩阵的平方作为整数规划限定条件得到空间上不交汇的指派路线；基于获得的不交汇的指派路线进行由起点出发到终点的规划。本发明利用特定的算法及参数，根据无人机编队图案的起始位置，实现了无人机编队指派及路径规划的运算及生成，减少了无人机飞行期间交汇的可能，降低了计算量，并使得飞行途中更加的安全以及同时到达终点。本发明适具有计算效率高、计算方案最优、指派结果唯一、路径无交汇、无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759978 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111105859.5 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人一飞智控（天津）科技有限公司