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竖轴纵轴定点横轴§1.5 标架与坐标 三个坐标轴的正方向符合右手系.空间直角坐标系Ⅲ面面ⅡⅣⅠ面ⅥⅦⅤⅧ空间直角坐标系共有八个卦限坐标轴上的点坐标面上的点有序数组空间的点称为点M的坐标，x称为横坐标, y称为纵坐标， z称为竖坐标.特殊点的表示:称为向量 的坐标分解式.在三个坐标轴上的分向量：显然，向量的坐标：向径：(点M关于原点O)四、利用坐标作向量的线性运算向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式为直线上的点，设解由题意知：五、向量的模、方向角、投影1. 向量的模与空间两点间距离公式由勾股定理向量模的坐标表示式例2 设=(1,2,3), =(1,-1,1).求 (1)2 +3 ; (2)的基本单位向量分解;(3)求表达式解为空间两点. 空间两点间距离公式解原结论成立.解设P点坐标为所求点为 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.2.方向角与方向余弦的坐标表示式空间两向量的夹角的概念：类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.非零向量 的方向角：非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.由图分析可知向量的方向余弦方向余弦通常用来表示向量的方向.当 时，向量方向余弦的坐标表示式上式表明，以向量 的方向余弦为坐标的向量就是与