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本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113749912 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111006890.3
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所
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