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本发明公开一种基于差动传动系统的两栖无人机及其控制方法，两栖无人机是指结合了飞行器与潜水艇的优势，既能在空中飞行，又能在水中航行的无人机。在无人机领域研究中，海空两栖无人机在海洋救援、勘测和军事侦察等方面有着广阔的应用前景。该无人机的关键技术在于动力稳定可靠和水空切换。由于两种介质粘性、密度相差较大，现有技术，即使是目前最广泛的共轴八旋翼结构，均无法满足在不同介质中提供稳定的动力。针对这一现状，设计了差动传动系统实现上层空气螺旋桨和下层水用螺旋桨交替工作的双动力航行器，简化了两栖无人机的结构、减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753233 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111010614.4
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 南京
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