确定定位传感器装配偏差补偿参数的方法、装置和设备.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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确定定位传感器装配偏差补偿参数的方法、装置和设备.pdf

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本发明公开了一种确定定位传感器装配偏差补偿参数的方法、装置和设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取定位物体相对定位传感器旋转N个预设角度所对应的定位物体相对定位传感器成像视野中心的位置偏差点；根据N个位置偏差点确定偏差圆的圆心坐标和半径；根据偏差圆的圆心坐标和半径、以及一个预设角度下的位置偏差点，确定偏差补偿参数。通过以上步骤，能够精确确定定位传感器的装配偏差补偿参数。进一步，基于该偏差补偿参数对定位传感器测量结果进行补偿，不仅极大地降低了装配偏差对定位传感器测量精度和准确度的影响，而且降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113758499 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110290051.2 (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司