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在一个实施例中,计算系统访问由一个或更多个相机从多个相机姿态捕获的多个图像。计算系统使用多个图像生成多个语义分割,该语义分割包括在多个图像中捕获的一个或更多个对象的语义信息。计算系统访问一个或更多个对象的三维(3D)模型。计算系统使用多个相机姿态来确定相对于一个或更多个对象的3D模型的对应的多个虚拟相机姿态。计算系统通过使用多个虚拟相机姿态将多个语义分割的语义信息投影到3D模型来生成语义3D模型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113785332 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202080033482.4 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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