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本发明涉及一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法,用于构建月表地形地貌特征,并可动态调整特征分布结构,该模拟场包括固化的用于模拟软着陆安全着陆区的平坦区域,该平坦区域上设有可移动石块、不同尺寸的坑体和斜坡区,所述坑体设有坑唇和顶盖,通过坑体的顶盖和可移动石块动态变换模拟场地形,从而来模拟多种月表平地、洼地、月坑、石块的地形特征和月表弱反射率障碍探测环境;所述验证方法包括获取基准地形数据、获取激光器成像点云数据、误差校验以及精度评定。与现有技术相比,本发明为深空探测软着陆过程的多种着陆区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777590 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111009289.X
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 同济大学
地址 20
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