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服务机器人的目标检测与手眼协同方法研究
服务机器人的目标检测与手眼协同方法研究 摘要：随着机器人技术的飞速发展，服务机器人已经成为人们生活中的一部分。在服务机器人执行任务过程中，目标检测和手眼协同等关键技术对于机器人操作的准确性和安全性至关重要。本文主要研究了服务机器人的目标检测和手眼协同方法，在目标检测方面采用了基于深度学习的YOLOv3算法进行目标检测，并且为了提高目标检测的精度，提出了一种基于学习过程中正负样本平衡的改进策略。在手眼协同方面，采用了基于半监督深度逆解算法的机械臂运动规划方法，通过机器学习不断优化机械臂的运动控制策略，提高了机器人在服务任务中的灵活性和可靠性。 关键词：
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