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将新基 对老基 分解： 转换系数： 反之： 坐标与坐标转换 * 第五十八页，共一百一十七页，2022年，8月28日 向新坐标轴 投影，即用 点乘上式两边，则左边： 右边： 坐标与坐标转换 * 第五十九页，共一百一十七页，2022年，8月28日 由上述两式可得新坐标用老坐标表示的表达式 经过类似推导可得老坐标用新坐标表示的表达式 坐标与坐标转换 * 第六十页，共一百一十七页，2022年，8月28日 坐标转换的矩阵形式(设新老坐标原点重合) 坐标与坐标转换 * 第六十一页，共一百一十七页，2022年，8月28日 坐标转换的一般定义 设在三维欧氏空间中任选两个新、老坐标系， 和 是同一空间点P的新、老坐标值，则方程组 定义了由老坐标到新坐标的坐标转换，称正转换。 其逆变换为 对(*)式微分 (*) 坐标与坐标转换 * 第六十二页，共一百一十七页，2022年，8月28日 处处不为零，则存在相应的逆变换，即可反过来用 唯一确定 其系数行列式(雅克比行列式) 坐标与坐标转换 * 第六十三页，共一百一十七页，2022年，8月28日 容许转换 由单值、一阶偏导数连续、且 J 处处不为零的转换函数所实现的坐标转换 正常转换 J 处处为正，把右手系转换右手系 反常转换 J 处处为负，把右手系转换成左手系 坐标与坐