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本发明提供一种熔融金属无人化检验系统和方法，其中，熔融金属无人化检验系统包括：中央控制单元，用于按时序生成控制指令，所述控制指令包括取样指令、送样指令和检验指令；机器人站点，包括：第一机器人站点，用于执行所述取样指令；第二机器人站点，用于执行所述送样指令；第三机器人站点，用于执行所述检验指令；所述第一机器人站点、第二机器人站点以及第三机器人站点相互独立并依时序执行控制指令；所述中央控制单元根据各机器人站点实时反馈的执行结果，对各机器人站点进行统一调度。本方案实现了熔融金属无人化检验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777337 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111069433.9
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 中冶赛迪技术研究中心有限公司
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