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本发明提供了一种自动泊车决策规划方法及系统,方法包括:获取车辆初始位置、停车位位置信息,以及停车位与车辆之间的障碍物信息。基于所述车辆初始位置、停车位位置信息及所述障碍物信息,控制车辆移动至可泊车区域。通过车辆的环视摄像头,实时计算车辆的姿态以及车尾部与左右车位线之间的距离差,控制车辆停入停车位。本发明在进行自动泊车的决策规划时,通过车辆安装的摄像头或超声波雷达实时检测自车与停车位左右车位线之间的距离,将这些距离数据作为决策规划的输入,实时规划出车辆下一个点的轨迹信息,以消除传统的APA决策算法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771839 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111078512.6
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
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