一种柔性波动鳍仿生潜器.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种柔性波动鳍仿生潜器.pdf

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本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种柔性波动鳍仿生潜器。本发明采用仿生波动鳍的结构，仿生来源自鳐鱼、深海带鱼的波动鳍相结合，材料采用高弹硅胶，具有较高的延展性，该推进系统具有操纵性优异、水动力噪声低、易于仿生改造、地形通过性强、可在限制航道工作等海洋作业特点。本发明的机械结构采用舵机‑连杆‑仿生波动鳍连接方式，舵机侧面固定在仿生推进器主体部分预留的厚度结构上，通过多个舵机摆动幅度和转向驱动可控制波动鳍摆动，实现转向、加速、上浮、下沉及制动等功能，更能适应复杂的水底环境。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113771565 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111108658.0 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人哈尔滨工程大学地址