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本发明公开一种智能交通灯及其控制方法，其中，智能交通灯控制方法包括：根据获取的前一路段的当前路况信息以及当前路段的当前路况信息，确认当前路段有特殊车辆时，控制交通灯均为红灯，以为特殊车辆让道；智能交通灯控制方法还根据前一路段的当前路况信息、前一路段的历史信息、当前路段的当前路况信息以及历史路况信息预测当前路段下一时间段的车流量，并根据下一时间段的车流量，确定交通灯配时策略。通过充分考虑前一路段对当前路况的影响，提高深度学习模型输入的数据量，使得下一时间段的车流量的预测更加精准，进而使得交通灯的配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113781784 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111317452.9 G08G 1/065 (2006.01)
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