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本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113776504 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202111333452.8 (51)Int.Cl.
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