路径规划方法和装置.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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路径规划方法和装置.pdf

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本公开的实施例公开了路径规划方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取各个车辆的初始数据，初始数据包括：初始节点和基于初始节点确定的路径表，路径表包括车辆即将途经的节点以及各节点的属性；基于各个车辆的初始数据，采用蚁群算法确定各个车辆的规划路径和规划路径对应的信息素，其中，蚁群算法根据路径表中各节点的属性，选择路径表中的下一节点和/或更新规划表，规划表包括：禁忌表与路径表，禁忌表用于存储各个车辆已途经的节点；将所有车辆的规划路径中信息素浓度最高的规划路径，确定为最优的规划路径。该实施方式提升了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791608 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 20201