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本公开提供了一种控制指令的识别方法、装置、存储介质及车载控制系统，该识别方法包括：将控制指令划分为多个词元；将各个词元输入至第一模型，得到各个词元的特征向量，每个特征向量用于表征当前词元与其他词元之间的相关性，第一模型为基于多头注意力机制的剪枝模型，包括至少一个编码器单元，编码器单元中至少包括第一注意力模型或第二注意力模型；将特征向量输入至第二模型，以实现对控制指令的意图识别。本公开利用第一模型替代现有技术中的大规模语言模型，通过基于多头注意力机制的剪枝模型进行控制指令中各个词元的特征提取，第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382780 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310465945.X
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 北京京东方技术开
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