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一种基于新能源汽车换电站堆垛机控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于新能源汽车换电站堆垛机控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于新能源汽车换电站堆垛机控制方法，包括包括以下步骤：步骤一：搭建软件平台，将预定机械数据参数输入软件平台内，并建立控制系统，检测载物台内电池状态、电池仓位置节点；步骤二：基于换电站结构建立坐标系，进行原点标定及各仓位三轴位置标定；步骤三：识别电池位置，并将堆垛机初始化处理；步骤四：基于电池位置计算与标准值误差，插补速度，控制堆垛机运行；步骤五：读取堆垛机运行中实时位置以及行走轴编码器位置，并计算位置差。提高堆垛机的定位准确性，更重要的是随着胶轮及机械零件的磨损消耗，可以增加堆垛

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116374635 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310576852.4 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 苏州焕能新能源科技有限公司 地址

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