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配送方法、机器人、装置及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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配送方法、机器人、装置及可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807551 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111083626.X (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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