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本发明涉及一种无信号灯控制下的行人过街预测方法，其技术特点是：步骤1、使用数据采集子系统采集路口行人、机动车轨迹数据；步骤2、使用模型预测子系统构建GBDT预测模型，使用GBDT预测模型对数据采集子系统采集的数据进行初步预测；步骤3、使用模型调优子系统对GBDT预测模型进行优化并选取最优参数。本发明采用GBDT技术，能够根据实时采集到的轨迹数据实现对行人过街行为的预测功能，本发明可应用于自动驾驶中的车路协同场景，实现对无信号道路交叉口行人过街行为的实时预判功能，对车辆速度进行控制，有助于自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113793502 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111084179.X G08G 1/0967 (2006.01)
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