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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开提供了一种模型训练方法、高精地图变更检测方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及模型训练技术领域。模型训练方法的具体实现方案为:获取教师网络模型,基于训练样本对所述教师网络模型进行训练,并获取所述教师网络模型输出的第一特征图,其中,所述训练样本为地理图像;获取初始学生网络模型,对所述初始学生网络模型的通道数量进行缩减以得到学生网络模型,所述学生网络模型的通道数量小于所述教师网络模型的通道数量;基于所述训练样本和所述第一特征图对所述学生网络模型进行训练,得到用于高精地图变更检测的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113806387 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111091448.5
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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